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機器人外部軸行走軌道

機器人外部軸一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。

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